以下型号均：

4DP7A 226-B
4DP7APX0A31 br /> 4DP7AR 01 
4D X0A311C
4DP7APXDH111&n
620-3 30-002  p;
AR 01
4DP7APX0D41B < D-CH
A74MA45ECTR < D-CH
1756-DNB
1756-CNBR
1756-CNB
175 r /> ET200S& D00-0AA0

常州双杰电子有限公司是集科研，发，生产，销于一体的股份合作制企业，主要生产混合式步进电机驱动器，反应式步进电机驱动器，及相关配套的步进电机，有三个系列几十个品种，产品广泛用于包装机械，食品机械，印刷机械，半导体，纺织机械，公自动化设备，健身器械，打印，雕刻，刻字，及其他自动化控制领域。我们同时竭诚为用户服务，整个系统控制方案，电机选型和关于电机控制的技术支持，承接电机控制系统的软硬件发。我们的产品已遍布 二十多个省市，中科院、清华大学，浙江大学，哈尔滨工业大学等院校科研机构也采用了我公司产品，同时还出口欧洲，东南亚等国。
1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）

安川变频器H1000系列在门座起重机电气控制系统中的调速应用
 
关键词： 安川变频器H1000系列 机电气控制系统
摘要：本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用，希望给同行工作中有所启发。
  摘要：门座起重机械作为企业厂矿、海口码头装卸货物的机械产品，在企业提高生产效率发挥着重要作用，门座起重机械电气系统控制调速以前多采用定子调压、转子切换电阻调速等类型的调速方式，这些调速方式相对投入经费不大，但线路繁琐，电机机械特性较软而且故障率高，调果差 ，能耗高，效率低。随着电子技术日益发展，起重机械调速控制无论在安全可靠性、控制 性等方面大大提高。本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用，希望给同行工作中有所启发。

一、 系统概述

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变频器和制动单元

   本机的电气系统主要包括：主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构 ，以及电源系统、超载超速、超行程保护、控制系统、照明、讯响和电缆卷筒等组成。

  主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速，由于机构动作工艺要求，考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制；旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制，变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下：

   1、 起升机构+大车行走机构：变频器是，CIMR-HB4A0260，制动单元是，CDBR-4220B，配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。

起升机构是实行闭环矢量控制